Los hay de tres tipos:
De Pecho
Hayos modelos:
- En forma de ocho
Este resulta más recomendable por su menor peso y mayor comodidad.
La talla debe escogerse de forma que, al colocarnos el arnés, los dos bucles de encordamiento lleguen justo a tocarse.

- De forma Clásica

De Cintura
El más utilizado sobre todo en escalada deportiva por la comodidad y libertad de movimientos que nos permite. El uso de un cierre con velcro, facilita la operación de ajustarse el arnés, ya que así el cinturón no resbalará continuamente al ajustarle.
Las perneras han de elegirse de una ancho tal que no nos sean molestas, pero también para que, de alguna manera, se ajusten a los muslos.
Las perneras ajustables son muy adecuadas para el aprendizaje en la escalada en escuelas gracias a su polivalencia. Además, los portamateriales a izquierda, derecha, e incluso en la parte trasera del cinturón son, desde luego, imprescindibles.

Integral
suma de los anteriores. Es el más seguro.

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